Un motor hidràulic és un actuador d'un sistema hidràulic que converteix l'energia de pressió d'una bomba hidràulica en energia mecànica (parell i velocitat) del seu eix de sortida. El fluid és el mitjà per transmetre la força i el moviment.
Els motors hidràulics, també coneguts com a motors d'oli, s'utilitzen principalment en maquinària d'emmotllament per injecció, vaixells, polipasts, maquinària de construcció, maquinària de mineria, maquinària metal·lúrgica, maquinària marina, petroquímica i maquinària portuària.