A causa de la pressió de l'oli hidràulic, el desequilibri de forces fa que es generi parell al rotor. El parell de sortida d'un motor hidràulic tipus paleta-està relacionat amb el desplaçament del motor hidràulic i la diferència de pressió entre els ports d'entrada i sortida, mentre que la seva velocitat ve determinada pel cabal d'entrada al motor hidràulic.
Com que els motors hidràulics generalment requereixen un funcionament reversible, les paletes d'un motor hidràulic tipus paleta-es col·loquen radialment. Per garantir un flux constant d'oli a pressió a l'arrel de la paleta, s'ha d'instal·lar una vàlvula de retenció al pas des de les cambres d'oli de retorn i pressió fins a l'arrel de la paleta. Per garantir l'arrencada normal del motor hidràulic tipus paleta-després d'introduir l'oli a pressió, la punta de la paleta ha d'estar en contacte estret amb la superfície interior de l'estator per garantir un bon segellat; per tant, s'ha d'instal·lar una molla de precàrrega a l'arrel de la paleta. Els motors hidràulics de tipus paleta-són de mida petita, tenen una baixa inèrcia de rotació i són altament sensibles, el que els fa adequats per a aplicacions amb freqüències de commutació elevades; no obstant això, tenen fuites relativament altes i són inestables a baixes velocitats. Per tant, els motors hidràulics de tipus paleta-s'utilitzen generalment en aplicacions que requereixen alta velocitat, parell baix i un funcionament sensible.
