La commutació d'alta-velocitat i baixa-velocitat dels motors hidràulics es pot aconseguir de les maneres següents:
Vàlvula de control de cabal: les vàlvules de control de cabal regulen el cabal al motor hidràulic, controlant així la seva velocitat. La commutació d'alta-velocitat i de baixa-velocitat es pot aconseguir ajustant l'obertura de la vàlvula o utilitzant una vàlvula de control de cabal ajustable per canviar el cabal al sistema hidràulic.
Bomba de desplaçament variable: utilitzant una bomba hidràulica amb desplaçament variable, com ara una bomba de pistó de desplaçament variable o una bomba de paletes de desplaçament variable, el cabal del sistema hidràulic es modifica ajustant el desplaçament de la bomba, aconseguint així la commutació d'alta{0}}velocitat i baixa-velocitat del motor hidràulic.
Vàlvula de control proporcional: una vàlvula de control proporcional és una vàlvula que pot regular la pressió, el cabal i la direcció en un sistema hidràulic. La commutació d'alta-velocitat i baixa-velocitat del motor hidràulic es pot aconseguir mitjançant una vàlvula de control proporcional per controlar la sortida del sistema hidràulic. La vàlvula de control proporcional controla el cabal i la pressió del sistema hidràulic ajustant l'obertura de la vàlvula, canviant així la velocitat del motor hidràulic.
Motor de velocitat variable: alguns motors hidràulics estan dissenyats amb diversos intervals de funcionament, aconseguint una commutació d'alta-velocitat i baixa-velocitat canviant entre diferents intervals de funcionament. Aquests motors solen estar equipats amb un dispositiu de commutació que permet seleccionar diferents rangs de funcionament per satisfer diferents requisits de velocitat.
